Lub hnab ntim khoom ua hmoov yog ib ntawm lub tshuab ntim khoom, thiab muaj ntau qhov zoo, yog li daim ntawv thov yog dav heev, thiab tuaj yeem tsim nyog rau ntau yam kev qhia tshwj xeeb rau zaub mov thiab tsis ntim zaub mov ntim tshuab ntim tas li. Nws tuaj yeem siv tsis tau rau lub ntim uas tsis muaj cov khoom ntim khoom lag luam, tab sis kuj tuaj yeem siv rau ntim nrawm ntawm cov khoom nruas nrog cov cim lag luam luam tawm ua ntej. Hauv kev ntim khoom, qhov kev txiav txim siab ua ntej txiav thiab txiav txoj haujlwm ntawm cov khoom ntim tuaj yeem hloov pauv los ntawm txoj haujlwm raug vim qhov ua yuam kev nruab nrab ntawm qhov chaw xim txheej txheem luam tawm ntawm cov ntaub ntawv ntim khoom, cuam tshuam ntawm lub zog thiab cov khoom siv sib kis ntawm cov khoom ntim thiab lwm yam, ua rau yuam kev . Txhawm rau tshem tawm qhov ua yuam kev thiab ua tiav lub hom phiaj ntawm kev khi kom raug thiab txiav, ntim tsim yuav tsum txiav txim siab qhov teeb meem ntawm kev siv lub tshuab tsis siv neeg, txhawm rau daws qhov teeb meem no feem ntau yog ua raws cov ntim khoom ntim khoom tso rau qhov cim kom ua tiav qhov tsim ntawm cov duab tsis siv neeg tsis siv neeg tsis tu ncua. Cov kab ke tso duab hluav taws xob txuas mus tas li tuaj yeem faib ua ntej thiab tawm hom, hom nres thiab hom sib xyaw raws li hom kev ua yuam kev.
Lub tshuab ntim cov zaub muaj qib siab hauv tsev, yog kev txuag neeg ua haujlwm tshaj plaws, kev ua haujlwm siab tshaj plaws ntawm cov txiv hmab txiv ntoo thiab zaub ntim tshuab. Chav tswj hwm yog tsim los ntawm servo motor, servo tsav tsheb thiab xim kov lub vijtsam. Kev tswj hwm qhov tseeb yog qhov siab heev. Qhov kev tswj hwm ntse ua rau nws yooj yim los teeb tsa txhua qhov ntsuas thiab ntsuas kom raug. Kev teeb tsa tsis xws li lub hnab tsim thiab txiav ntev/ntsuas kub kom raug yog qhov tseeb dua.
Lub tshuab ntim khoom yog lub tshuab ntim khoom ntim tshuab tshiab tshaj plaws tsim los ntawm kev nqus cov cuab yeej siv txawv teb chaws thiab kev paub nplua nuj, lub tshuab no tau txais qhov kev tswj hwm PLC tshiab tshaj plaws. Txais yuav ob npaug zaus hloov pauv, ob npaug code hluav taws xob mem tes, tswj kev sib khi thiab txiav, ntawv txav chaw, ua lub hnab thiab tsim. Lub hnab ntev tau teeb tsa thiab txiav lub hnab ntev, thiab lub hnab ntev tau txiav yam tsis muaj daim ntawv lo xim, thiab lub hnab txiav hauv ib qib. Tom qab hloov cov yeeb yaj kiab, cov khoom ntim yuav tsis pov tseg lub hnab vim tias hloov daim ntawv lo xim, thiab tsuas yog ib lub hnab ntim tau txiav rau daim ntawv lo xim. Nws zam qhov khoob ntawm ntau lub hnab tom qab hloov pauv. Kev tsim khoom siv tshuab ntim ntau lub tshuab, ua kom muaj txiaj ntsig zoo, tsuas yog ib tus neeg ua haujlwm, tuaj yeem txo qis kev ua haujlwm ntawm plaub tus neeg, txo qis cov nqi tsim khoom. Ua raws li GMP cov qauv kev tsim khoom, tsim nyog rau ntim ntim. Lub tshuab ntim cov zaub muaj qib siab hauv tsev, yog kev txuag neeg ua haujlwm tshaj plaws, kev ua haujlwm siab tshaj plaws ntawm cov txiv hmab txiv ntoo thiab zaub ntim tshuab. Chav tswj hwm yog tsim los ntawm servo motor, servo tsav tsheb thiab xim kov lub vijtsam. Kev tswj hwm qhov tseeb yog qhov siab heev. Qhov kev tswj hwm ntse ua rau nws yooj yim los teeb tsa txhua qhov ntsuas thiab ntsuas kom raug. Kev teeb tsa tsis xws li lub hnab tsim thiab txiav ntev/ntsuas kub kom raug yog qhov tseeb dua.
