Lub net hnyav hom tuj lub hnab ntim tshuab yog ib qho cuab yeej siv rau kev ntim khoom ntim khoom. Nws txoj haujlwm yuav tsum tau ceev faj thiab cov kauj ruam. Nov yog txoj hauv kev ua haujlwm kom raug rau qhov hnyav hom tuj lub hnab ntim tshuab:
1. Kev npaj pib:
- Xyuas kom meej tias txhua qhov kev sib txuas hluav taws xob thiab hluav taws xob ntawm lub hnab ntim khoom muaj kev nyab xeeb thiab txhim khu kev qha.
- Txheeb xyuas tias tag nrho cov khoom thiab cov sensors ntawm lub tshuab ua haujlwm zoo thiab tsis muaj qhov txawv txav.
2. Teem parameter:
- Raws li hom thiab qhov yuav tsum tau ua ntawm cov ntaub ntawv yuav tsum tau ntim, kho qhov tsis zoo ntawm lub tshuab ntim khoom, xws li ntim ceev, ntsuas txoj kev, lub hom phiaj qhov hnyav, thiab lwm yam.
3. Kev teeb tsa lub hnab tuj:
- Tso lub hnab ntim rau ntawm lub grippers lossis hooks ntawm lub tshuab ntim khoom, kom ntseeg tau tias txoj haujlwm ntawm lub hnab ntim khoom yog qhov tseeb rau kev sau thiab ntsuas tsis siv neeg.
4. Zero point calibration:
- Calibrate qhov ntsuas qhov ntsuas qhov hnyav thiab teeb tsa tus lej xoom rau xoom kom paub meej qhov ntsuas qhov tseeb.
5. Pib cov khoom siv:
- Ua raws li cov kauj ruam ua haujlwm ntawm cov cuab yeej tswj vaj huam sib luag lossis lub tshuab tswj kom pib lub tshuab ntim khoom.
6. Tsis siv neeg ntim:
- Thaum cov cuab yeej qhib, nws yuav cia li ua cov haujlwm xws li lub hnab clamping, txhaws, thiab hnyav kom txog thaum nws ncav cuag lub hom phiaj qhov hnyav.
7. Kev saib xyuas kev ua haujlwm:
- Tsis tu ncua tshuaj xyuas cov xwm txheej ntawm lub tshuab ntim khoom kom paub meej tias tag nrho cov khoom ua haujlwm tau zoo thiab cov khoom ntim khoom yog raug.
8. Kev kaw thiab tu:
- Thaum lub hom phiaj qhov hnyav ncav cuag, lub tshuab yuav cia li kaw. Tshem tag nrho lub hnab thiab xyuas kom meej tias lub hnab qhib kaw nruj nreem.
- Ntxuav cov khoom seem ntawm lub tshuab ntim kom sai kom lub tshuab huv si thiab tiv thaiv kev sib kis -.
9. Cov ntaub ntawv kaw thiab tshaj tawm:
- Sau cov ntaub ntawv tseem ceeb xws li qhov hnyav, qhov ntau, thiab lub sijhawm ntawm txhua pob.
- Tsim cov ntawv ceeb toom raws li xav tau rau kev tshuaj xyuas thiab kev ua kom zoo.
10. Kev kaw thiab tu:
- Kaw lub hwj chim ntawm cov khoom siv thiab ua haujlwm tu thiab tu tsis tu ncua raws li phau ntawv qhia txog kev tu cov cuab yeej.
- Ua haujlwm tu thiab tu cov cuab yeej ua haujlwm kom ntseeg tau tias nws ua haujlwm ntev - lub sijhawm ruaj khov.
Ua raws li cov txheej txheem ua haujlwm kom raug thiab ua raws li cov hauv paus ntsiab lus kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb los ua kom muaj kev nyab xeeb thiab ua haujlwm tau zoo ntawm cov khoom hnyav hom ton hnab ntim tshuab. Nyob rau tib lub sijhawm, kev saib xyuas tsis tu ncua thiab kev pabcuam ntawm cov khoom siv kuj tseem ceeb heev los txuas ntxiv kev pabcuam lub neej ntawm cov khoom siv thiab tswj nws cov kev ua haujlwm ruaj khov.
