Tsis siv neeg quantitative ntim scale hnyav ntim tshuab cov khoom, nyob rau hauv lub teb debugging thiab ntau lawm txheej txheem, tej zaum cov teeb meem nram qab no, yooj yim tsom xam raws li nram no:
1. Lub tshuab ntim khoom ntim tsis siv neeg tsis siv lub hnab ntim thaum nws ua haujlwm, thiab lub thoob ntim tsis tuaj yeem tso cov khoom. Qhov teeb meem no feem ntau yog qhov teeb meem ntawm lub hnab clip hloov, thiab lub solenoid valve thiab lub tog raj kheej tswj lub hnab clip.
2. Tsis siv neeg ntim ntim qhov loj me qhov rooj noj mov, hais tias lub thoob pub lub qhov rooj tsis tuaj yeem qhib lossis lub qhov rooj pub tsis tuaj yeem raug kaw, hauv kev tshem tawm cov neeg kho tshuab txhaum, feem ntau yog lub tog raj kheej thiab tswj cov teeb meem solenoid valve.
3. Tsis siv neeg ntim ntim ntim tsis tuaj yeem qhib lub qhov rooj pub mis thiab xoob lub hnab tom qab ntsuas cov khoom hnyav ntawm lub thoob, xws li phau ntawv pub mis, feem ntau muaj teeb meem nrog lub solenoid valve lossis lub tog raj kheej ntawm cov khoom tswj qhov rooj, thiab nws yuav rov qab mus rau qhov qub tom qab hloov cov khoom seem.
4. Cov dej ntws ntawm lub thoob lub qhov ncauj lossis lub hnab ntim lub qhov ncauj ntawm lub tshuab ntim khoom ntim tsis siv neeg feem ntau yog qhov teeb meem ntawm lub solenoid valve lossis lub tog raj kheej nrog cov nplai lub cev foob ua lax thiab cov cua siab tsis txaus (xyuas cov cua qhov chaw ntau dua {{ 1}}.4MP).
5. Kev ntsuas qhov ntsuas tsis siv neeg ntau qhov ntim cov nplai yog qhov tsis raug, thiab cov ntsuas ntsuas tsis ruaj khov. Tej zaum nws yuav yog qhov ntsuas xoom drift (yuav tsum tau ntsuas tus qauv ntsuas qhov hnyav) lossis qhov ntsuas qhov ntsuas yuav tsum tau kho, lossis nws yuav yog qhov txhaum ntawm lub ntsuas qhov hnyav (yuav tsum tau kuaj xyuas, paub meej thiab hloov lub ntsuas qhov ntsuas qhov hnyav).
6. Yog hais tias lub kaw lus tsis tuaj yeem tso tawm ib txwm, teeb qhov kev xaiv hloov mus rau phau ntawv.
